Các nghiên cứu địa phương của phương trình Hamilton-Jacobi xuất hiện từ lâu, có lẽ từ việc khảo sát các bài toán biến phân với đầu mút động. Nhiều phương pháp cổ điển được dùng để nghiên cứu, chẳng hạn phương pháp tách biến, biến đổi Legendre, tích phân toàn phần,
Tài liệu đính kèm: